由于氣缸裝配不當和長期使用，氣動執行元件（氣缸）易發生內、外泄漏，輸出力不足和動作不平穩，緩沖效果不良，活塞桿和缸蓋損壞等故障現象。

近年來真空元件已經廣泛應用在了各個行業，下面為機械手方面的客戶講解下機械手在選真空吸盤時該如何去選擇:選擇真空元件首先要考慮選真空發生方式：噴射式真空發生器或真空泵及其管道系統。真空發生的方式應根據機械手真空吸盤的直徑和數量來選擇。

回轉缸之角度調整后，要開始以換慢調整（調整螺絲及緩衡螺絲），微量調整就可以改變很多的角度，調整后要設定鎖好位置。