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機械手專用真空吸盤該選擇技巧
2018-10-25
近年來真空元件已經廣泛應用在了各個行業,下面為機械手方面的客戶講解下機械手在選真空吸盤時該如何去選擇:
選擇真空元件首先要考慮選真空發生方式:噴射式真空發生器或真空泵及其管道系統。真空發生的方式應根據機械手真空吸盤的直徑和數量來選擇。
一般情況下,如果機械手真空吸盤的數量不是很多,吸盤的直徑不是很大,采用噴射式真空發生器發生真空比較經濟。因為噴射式真空發生器本身產生真空所需的就是一般的壓縮空真空吸盤氣,不需要另外裝配其它的真空管道。但如果真空耗氣量比較大的情況下,如彩色顯像管制造企業,采用真空泵比較合理。
機械手真空吸盤的計算
機械手真空吸盤提升力的計算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 機械手真空吸盤提升力(kgf)
P - 真空壓力(mmHg)
S - 吸盤面積(cm2)
T - 安全系數
真空元件選擇:
真空發生方式確定后,要形成機械手真空吸盤機械裝置還需要下面必不可少的元件:機械手真空吸盤、真空開關、真空過濾器、真空發生器、真空破壞閥、調壓閥、氣缸。